对于地动仪，大家第一个想起应该就是张衡了，他的大名入选中小学历史课本，被中国地震局当作标志沿用几十年，但是有没有质疑过，张衡地动仪是真的吗？说到这里你是不是开始惊讶了呢？现代人对张衡地动仪的复原研究开始于早期1875年的日本人服部一三、1883年的英国人米尔恩和中国的王振铎。

　　“直立杆”结构早在18世纪就已经被严格的地震学计算、实验室试验和地震检验所淘汰，它根本就不具有可行性。而且，国内外学术界早就发现了王振铎模型的致命错误，自1969年后学术界发表了一系列的批评文章，地震学、考古学、历史学的严肃学术刊物和科学论著从不引用这个模型。中国地震学奠基人傅承义院士曾在1976年当面告诉王振铎先生，确定其设计有致命错误。