可另一方面，吴起却和这种不仁不义完全不同。魏武侯时期，吴起担任魏国将领，带领魏军打仗，大大小小的仗打下来，往往会有很多人受伤或者是死亡。吴起愿意和低等士兵吃一样的饭，穿一样的衣服，睡觉的时候不会给自己铺很豪华的被褥，行军的时候，不会自己坐在马背上而让士兵们在路上用双脚走。吴起就像一个普通士兵一样，什么都是最普通的士兵的安排。有个士兵生了毒疮，吴起不顾恶心或者是危险，亲自为那位士兵将脓水吸出来。这位士兵的母亲听了之后不但没有高兴反而很伤心的哭了起来，她说，当初自己的丈夫就是因为吴起给他吸了毒疮，他甘心为吴起卖命，死在了战场上，如今这个人又换成了她的儿子，她的儿子也要像他的父亲那样吗？吴起和士兵们同甘共苦，在军中威望很高。

　　在朝廷上，吴起也是一个敢于谏言的人。魏武侯时期，魏武侯感叹西河郡山高水险，秦军不敢来犯。在场没有一个人敢反对魏武侯的话，还有人趋炎附势站出来附和。只有吴起直言不讳，吴起批评了魏武侯的错误，指责魏武侯不该将国家的安全放在山河之险上面，而是要放在经营政治上。魏武侯当着群臣的面，就被吴起指责，从此开始记恨吴起。吴起不管那么多，君主有错而不指出，那就是臣子的错。他看到君主犯错，自然应该尽职尽责的指出来。官场上，吴起也是一个直率的人，他凭着军功和治理西河郡的功劳，在魏国有很高的声誉和地位。