周代鲁国之都城是先秦时代使用最大的一座城池，具体地址在山东省曲阜市。鲁城比曲阜城要大五倍。鲁国城平面矩形但是城角都做圆形，所以出现不方又不圆的形状。其东西长度有五千七百米，南北宽度三千五百米，而且曲阜城是明代后建的，它在鲁城之内部西南角，全城东西长二百一十米，南北宽一千五百米。鲁城面积广大，北城墙开四个城门，东、西城墙各开三个城门，南城墙只开两个城门。城墙周围有护城河围绕，护城河名曰洙水，南城西半段没有城墙。西城墙，北城墙略有弯曲。

　　城内道路东西三条都通城门。北城三条大道也通城门，不过南半城，西边大道通向南门，正南门进入即为丁字街口，各条道路不直通。全城城门共有十一座。

　　在城中心偏东为宫廷区，其中高台建筑尤多。高台之四周附近有小形台子，估计这一片土台都是宫廷建筑区。其它方向，在北城有很多的作坊。其中既有东周殿基，又有汉代殿基。其中之鲁灵光殿，已查不出来。

　　城内有沙丘，这是建城之前准备的。全城城门都做双阙，当人们进门之时，表现极端的威严。既或是在宫殿里，也觉得格外安全。

　　鲁城城墙做得坚固，耐久性强，它从建城之日起，到今天已有三千年的历史，城池仍保存，这一点实在不简单，通过它足以证明我国古代土工技术的水平高超，特别是筑城工程技术水平，是不可多得的。具体筑城的时间应当是在西周到西汉。