诸葛亮积劳成疾病倒时，刘禅心急如焚，立刻派掌管朝廷文书的官员(尚书仆射)、平阳亭侯李福前去探望诸葛亮，并让他向诸葛亮询问此后的国家大计，同时日夜为诸葛亮祈福。

　　当听到诸葛亮的死讯时，刘禅连日伤感难忍，不能上朝，竟哭倒于龙床之上，当灵柩运回时，刘禅率文武百官出城二十里相迎，并下令全国素服发哀三日，还升诸葛亮的弟弟诸葛均官至长水校尉，诸葛亮的儿子诸葛瞻继承了爵位。

　　后主兄弟，见于史料记载的有两位，一是庶弟鲁王刘永，因刘永看不惯黄皓的作派，致使黄皓也与刘永为敌，经常在后主跟前说刘永坏话，刘禅便渐渐疏远了这个弟弟，甚至十几年没有见他，但尽管如此，刘永却一是没有被杀头，二是不曾被流放，三是王位照旧。