魏延是在刘备入驻荆州期间投奔来的，在刘备准备入川时，魏延带着一小队部曲，加入了刘备集团，在时间点上，魏延晚于黄忠加入刘备集团。但总体上，这一批人是以诸葛亮为代表的荆州派系。

　　魏延在加入刘备集团时，大约28岁，算是非常年轻的了。在那时，黄忠已经63岁了。公元219年，刘备进位汉中王，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云和魏延的年龄分别为59岁，53岁，，43岁，71岁，52岁及36岁。以资历而论的话，魏延还属太年轻，算来他是“晚辈”，同时他的功劳也不大，所以即使刘备非常看重魏延并命他镇守汉中，但他还是进不了五虎将的名单。

　　同时魏延在蜀汉，地位和关羽有天壤之别，但性格偏偏又跟关羽似的，谁都不放在眼里，这种为人处事之法，就是自取其祸。

　　祸从口出，千古常理，特别是诸葛亮刚死，他竟然冒出：丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！

　　一句话得罪了无数人不说，诸葛亮死讯迅速传开，敌人必然士气大涨，而几方则因三军无首，很容易陷入混乱。公元234年，魏延已经51岁了，此时蜀中格局已大变，老班底相继过世，益州派系被诸葛亮制约着。真正掌实权的多为荆州派系，而真正有军事能力的将领如姜维也才32岁，算魏延的小辈了。所以。这是魏延的一个好机会，若他能像司马懿，暂避不利处境，待杨仪破败，再应声而出，军事大权必能落在自己手中。